產(chǎn)品型號(hào)：IWR1843AQGABLR
產(chǎn)品品牌：TI/德州儀器
產(chǎn)品封裝：BGA149
產(chǎn)品功能：工業(yè)毫米波雷達(dá)傳感器
IWR1843AQGABLR特性
●FMCW 收發(fā)器
集成 PLL、發(fā)送器、接收器、基帶和 ADC
76GHz 至 81GHz 的覆蓋范圍，具有 4GHz 的可用帶寬
四個(gè)接收通道
三個(gè)發(fā)送通道
基于分?jǐn)?shù) N PLL 的超精確線(xiàn)性調(diào)頻脈沖引擎
TX 功率：12dBm
●內(nèi)置校準(zhǔn)和自檢 （監(jiān)控）
基于 Arm Cortex-R4F 的無(wú)線(xiàn)電控制系統(tǒng)
內(nèi)置固件 (ROM)
針對(duì)工藝和溫度進(jìn)行自校準(zhǔn)的系統(tǒng)
●用于 FMCW 信號(hào)處理的 C674x DSP
●片上存儲(chǔ)器：2MB
●用于物體跟蹤和分類(lèi)和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器
支持自主模式（從 QSPI 閃存加載用戶(hù)應(yīng)用）
●集成外設(shè)
具有 ECC 的內(nèi)部存儲(chǔ)器
●主機(jī)接口
CAN 和 CAN-FD
為用戶(hù)應(yīng)用提供的其他接口
多達(dá) 6 個(gè) ADC 通道
多達(dá) 2 個(gè) SPI 通道
多達(dá) 2 個(gè) UART
I2C
GPIO
用于原始 ADC 數(shù)據(jù)和調(diào)試儀表的雙通道 LVDS 接口
●符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)
專(zhuān)為功能安全應(yīng)用開(kāi)發(fā)
文檔有助于使 IEC 61508 功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合 SIL-3 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
硬件完整性高達(dá) SIL-2 級(jí)
安全相關(guān)認(rèn)證
經(jīng) TUV SUD 進(jìn)行 IEC 61508 認(rèn)證達(dá)到 SIL 2 級(jí)
●器件高級(jí)特性
嵌入式自監(jiān)控，無(wú)需使用主機(jī)處理器
復(fù)基帶架構(gòu)
嵌入式干擾檢測(cè)功能
發(fā)送路徑中的可編程相位旋轉(zhuǎn)器，用于實(shí)現(xiàn)波束形成
●電源管理
內(nèi)置 LDO 網(wǎng)絡(luò)，可增強(qiáng) PSRR
I/O 支持雙電壓 3.3V/1.8V
●時(shí)鐘源
支持頻率為 40MHz 的外部振蕩器
支持外部驅(qū)動(dòng)、頻率為 40MHz 的時(shí)鐘（方波/正弦波）
支持 40MHz 晶體與負(fù)載電容器相連接
●輕松的硬件設(shè)計(jì)
0.65mm 間距、161 引腳 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封裝，可實(shí)現(xiàn)輕松組裝和低成本 PCB 設(shè)計(jì)
小尺寸解決方案
●運(yùn)行條件
結(jié)溫范圍：–40°C 至 105°C
IWR1843AQGABLR說(shuō)明
IWR1843 器件是一款能夠在 76 至 81GHz 頻帶中運(yùn)行且基于 FMCW 雷達(dá)技術(shù)的集成式單芯片毫米波傳感器，具有高達(dá) 4GHz 的連續(xù)線(xiàn)性調(diào)頻脈沖。該器件采用德州儀器 (TI) 的低功耗 45nm RFCMOS 工藝制造，能采用超小型封裝實(shí)現(xiàn)出色的集成度。IWR1843 是適用于工業(yè)應(yīng)用（如樓宇自動(dòng)化、工廠(chǎng)自動(dòng)化、無(wú)人機(jī)、物料處理、交通監(jiān)控和監(jiān)視）中的低功耗、自監(jiān)控、超精確雷達(dá)系統(tǒng)的理想解決方案。
IWR1843 器件是一種自包含單芯片解決方案，能夠簡(jiǎn)化 76 至 81GHz 頻帶中的毫米波傳感器實(shí)施。IWR1843 包含一個(gè)具有內(nèi)置 PLL 和 ADC 轉(zhuǎn)換器的單片實(shí)施 3TX、4RX 系統(tǒng)。IWR1843 還集成了 DSP 子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)包含 TI 用于雷達(dá)信號(hào)處理的高性能 C674x DSP。該器件包含一個(gè)基于 ARM R4F 的處理器子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)負(fù)責(zé)前端配置、控制和校準(zhǔn)。簡(jiǎn)單編程模型更改可支持各種傳感器實(shí)施，并且能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)重新配置，從而實(shí)現(xiàn)多模式傳感器。硬件加速器區(qū)塊 (HWA) 可執(zhí)行雷達(dá)處理，并且有助于以更高級(jí)的算法在 DSP 上節(jié)省 MIPS。此外，該器件作為完整的平臺(tái)解決方案進(jìn)行提供，其中包括 TI 參考設(shè)計(jì)、軟件驅(qū)動(dòng)程序、示例配置、API 指南、培訓(xùn)以及用戶(hù)文檔。
